Situé sur la place de l’église, en bordure de la falaise dominant le Vallon de la Fontaine, la chapelle fut construite au milieu du XVIIe siècle par la Confrérie des Pénitents Blancs. Elle est relevée de ses ruines en 1937 par la maintenance des Confréries de Langue d’Oc. Elle est dédiée à Sainte-Estelle, chargée de veiller sur le souvenir des anciens Pénitents des Baux.